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El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
El servo MG996R destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.
Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Características
- Modelo: MG996R
- Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
- Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
- Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
- Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
- Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
- Peso: 55g
- Plug: JR, FUTABA general
- Ángulo de Rotación: 180° máximo
- Material engranajes: Metal
- Pulso ciclo: 20mS
- Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
- Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
Más información
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LLANTA K346B HUECO EN D RUEDA DE GOMA ADECUADO PARA N20
Diámetro: 43MM
Espesor: 19mm
Apertura: D-3mm
Material: Plástico ABS + Caucho
Adecuado para motores N20 con engranajes. ¡Haga robots, autos, muy apropiado!
Referencia de producto: K346B LLANTA
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Estos diminutos motorreductores DC están destinados para uso a 6 V, aunque en general, este tipo de motores pueden funcionar a tensiones por encima y por debajo de este voltaje nominal, por lo que deben operar cómodamente entre 3-9 V (rotación puede comenzar a tensiones tan bajas como 0,5 V). Tensiones más bajas pueden no ser prácticas, y voltajes más altos podrían comenzar a afectar negativamente la vida útil del motor. Los motorreductores están disponibles en una amplia gama de relaciones de engranajes – de 5:1 hasta 1000:1. Con la excepción de los de 1000: 1, todos los motorreductores tienen las mismas dimensiones físicas, por lo que una versión puede ser fácilmente cambiada por otra si sus requisitos de diseño cambian.
